机械手卸料过程设计
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- 发布时间：2021-07-29 14:56
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机械手在采用了ZEMAX光学设计软件优化本系统时,为了更好地能够满足机械手系统的整体结构设计需求，经过了反反复复试验台,多次优化。光阑位置设置与第9个面重叠,由于光阑与透镜相重叠,因此可以更好的矫正畸变和倍率色差。同时可以合理有效的减少透镜的直径,减少系统规格尺寸。经优化减短系统总长度后,该系统在三个焦距下的结构总长度均为330mm,能够满足了像面稳定的需求。按照三级像差理论，采用了一种材料,无法矫正色差,更不能矫正色球差,像质改善不明显,因此在原有的结构基础上更换玻璃材料,采用了硫化锌替代锗做为片透镜的材料。
机械手系统中未引进了非球面镜元件,未采用了衍射元件,有利于实际的加工及应用。应用ZEMAX设计软件中的多重结构命令,选取的短焦(20mm)、中焦(160mm)、长焦(300)三个状态做为评判标准,主要是来用作评价机械手系统的像质,实现连续变焦。光学系统结构。基于.上面的系统分析，应用ZEMAX软件对机械手系统进行系列的优化设计，得到的远红外连续变焦光学系统的二维结构。注塑机机械手应用ZEMAX软件可以对系统进行优化设计,从而能够满足机械手稳定运行的需求。
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浅谈机械手在生产行业中的各种应用
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