三轴伺服机械手适用于取出50~500吨各种卧式注塑机的成品和喷嘴。臂型有单切、双切，三件套模具可增加辅助臂，可同时夹紧成品和料头；6501150毫米的上下行程由气缸驱动。横轴标准是交流伺服电机驱动。上下和提拉由气缸驱动，提高了模具中的取出效率。三轴伺服机械手的安装可以提高生产能力(百分之20~30)，降低产品的不良率，保证操作人员的安全，减少劳动，准确控制产量，减少浪费。

三轴伺服机械手的详细情况和结构特点如下：

1.横移底座(Z轴):钢结构设计，合理结合高精加工和高精直线导轨，使机械手定位准确，高速运转时灵活性高，噪音低。

2.拉丝(X轴)和臂(Y轴):高质铝合金型材经过先进的工艺热处理，解决了传统机械手重量大、运行速度慢等问题，缩短了机械手的运行周期，大大提高了生产效率。

3.坚固的机械手保护设计：臂采用特殊的压力检测设计。压力不足时，机械手会自动报警，手臂防坠装置会自动弹出，防止手臂掉落，确保人员、模具、机械手的安全，确保零生产事故。

4.根据需求，各轴可由交流伺服电机驱动，使机械手在多点定位时稳定、快速、准确，为机械手、夹具和外围设备之间的配合提供了有力的支持。

5.控制系统采用紧凑型伺服集成模块，本身不再需要外部控制箱。集成控制箱安装在Z轴背面，有效节省注塑车间空间。

三轴伺服机械手的优点：

1、美观性，采用欧式流线型规划，横梁、导梁、上下臂均采用标准型材，结构紧凑，外形美观。

2、精度：三轴均采用进口伺服电机驱动，由高精度直线滑轨和进口钢丝带驱动，速度快，噪音低，定位准确。卡盘采用气缸驱动齿轮齿条运动，翻转平稳，定位准确。双节机械手采用进口钢丝带实现双速功能，快速稳定。

3、安全性：接近开关和防碰撞装置安装在水平、垂直方向的极限位置，可有效防止电路板因外围电路短路而损坏。经过CE-EMC测试，该电路板可靠性高，抗干扰能力强。

4、便利性：所有的限位装置都固定有滑块，用户可以根据需要进行调节，使用方便。采用世界知名品牌气管保护拖链，方便拆装。电气设备机架选用活页布置，便于电路安装和维护。