机械手又称主动手，能模仿人的手和手臂的某些动作功能，是一种按照固定程序抓取和传递物体或操作事物的主动操作装置。它可以代替人的繁重劳动来完成生产的机械化和主动性，可以在有害的环境中操作以维护人身安全，广泛应用于机械制造的冶金零件。三轴伺服机械手主要由手、运动机构和控制系统组成，手是用来抓取工件的部件。

根据所抓物体的形状、大小、重量、数据和操作要求，结构方式有很多，如夹持式、握持式、吸附式等。使手完成各种旋转、运动来完成有规律的动作，改变所抓物体的方位和姿态。机构的升降、拉伸、旋转等独立运动方式称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意方位和方向的物体，需要六个自由度。它是机械手设计的关键参数，自由度越多，机械手的灵活性和通用性越大，其结构越混乱。

三轴伺服机械手有什么优点？

1.安全性高。用手将产品放入模具中。如果机器出现故障或按错按钮以形成模具闭合，则有夹住工人手的危险。使用机械手以确保安全。

2.节省劳动力。取出产品，放在传送带或接货平台上，只需要一个人同时看两台或两台以上的机组，可以节省人工，做成主动流水线可以更节省工厂用地，所以整个工厂规划更小、更紧凑、更精致。

3.提高功率和质量。

4.延长机器的使用寿命。如果人员将产品需求频繁的启闭安全门取出，会缩短机床某些部件的使用寿命，甚至损坏，影响生产。

5.降低产品的不良率。刚成型的产品还有未完成的冷却和余温。手动取出会形成手痕，力度不均匀，取出的产品会有不均匀的变化。三轴伺服机械手选用力度均匀的无痕吸具，大大提高了产量和质量。

6.防止加工产品受损。有时，人们忘记取出产品，模具夹紧会造成模具损坏。三轴伺服机械手不取出产品，就会报警停机，肯定不会伤到模具。

7.节省材料，降低成本。三轴伺服机械手取出时间固定，质量稳定。

8.节省劳动力。通过使用三轴伺服机械手可以主动将喷嘴和产品分开放置，不需要再次选择，可以节省人力。