轻型牛头机械手厂家认为机械手从使用范围、运动坐标格式、驱动方法和手臂力大小四个方面进行分类。

1.轻型牛头机械手厂家说说按使用范围分类：

(1)专用机器人一般只有固定的程序，没有单独的控制系统。从属于某台机器或生产线，用于自动传递对象或操作工具，如“毛坯上下机器人”、“曲曲自动车床机器人”、“油泵凸轮轴自动生产线机器人”等。这种机械手结构比较简单，成本低，适合动作比较简单的批量生产。

(2)通用机械臂是一种具有可变程序和单独驱动的控制系统，不依赖于特定机器，可以自动完成传输对象或执行部分操作的机械装置。通用机械臂根据定位和控制方法，可分为简单和伺服类型两种。简单只是点控制，所以程序控制类型、伺服类型可以是点控制或连续轨迹控制，一般属于数字控制类型。

2.轻型牛头机械手厂家说说按动作坐标样式分类：

(1)笛卡尔坐标机械手可以沿直角轴X、Y、Z三个方向移动。手臂可以前后延伸(在X方向移动)、左右移动(在Y方向移动)、上下上升(在Z方向移动)。

(2)圆柱坐标机械手可以在直角轴的X和Z方向移动，可以绕Z轴旋转(绕Z轴旋转)。也就是说，手臂可以前后拉伸、上下上升或左右旋转。

(3)球形坐标型机械手可以在直角轴X方向移动，可以围绕Y轴和Z轴旋转。轻型牛头机械手厂家认为，手臂可以前后延伸(在X方向移动)、上下摆动(围绕Y轴摆动)和左右旋转(仍然围绕Z轴旋转)。

(4)多关节式机器人这种机械手的手臂可以分为前臂和大胳膊。前臂和大手臂的连接(肘部)以及大手臂和机身的连接(肩部)都是关节(铰链)连接。也就是说，前臂可以围绕肘部上下摆动，大胳膊可以围绕肩膀以多个角度摆动，手臂可以左右旋转。

3.轻型牛头机械手厂家分享按司机分类：

(1)液压驱动机器人由压力油驱动。

(2)压缩空气驱动的气动驱动机器人；

(3)电驱动机器人直接由电机驱动。

(4)机械驱动机器人是通过凸轮、连杆、齿轮、间歇机构等将主机的动力传递给机器人的驱动方式。

4.轻型牛头机械手厂家认为根据机器人手臂力的大小分类：

(1)微型机械手臂力小于1 。

(2)小型机器人手臂力为1-10 。

(3)中型机器人手臂力为10-30 。

(4)大型机器人臂力大于30 。