横走式机械手是注塑行业使用的机器人，横走式机器人配合卧式注塑机使用。那么横走式机械手的结构和应用特点是什么呢?

　　一、横走式机械手的结构特征

　　1.横移底座(Z轴):钢结构经过精密加工和精密直线导轨的合理设计和组合，使机械臂在高速运行时定位准确、灵活性高、噪音低。

　　2.拉(X轴)和臂(Y轴):优质铝合金型材经过先进工艺热处理，精确加工，合理搭配精密直线导轨，解决了传统机械手笨重、运行速度慢等问题，缩短了机械手运行周期，大大提高了生产效率。

　　3.坚固的机械手保护设计:手臂采用特殊的压力检测设计。压力不足时，机械手会自动报警，防掉臂装置会自动弹出，防止掉臂，保证人员、模具、机械手的安全，确保零生产事故。

　　4.根据需求，机械手各轴可由交流伺服电机驱动，使机械手在多点定位时稳定、快速、准确，为机械手、夹具和外围设备之间的配合提供了有力的支持。

　　二、横走式机械手的应用特点

　　1.安全性高。用手从模具中取出产品。如果模具因机器故障或按键错误而关闭，则有夹住工人手的危险。使用机械手以确保安全。

　　2.节省劳动力。机械手取出产品，并将其放在传送带或接收平台上。只需要一个人同时看两套或两套以上，可以节省人力。做一条自动化流水线可以节省更多的工厂用地，所以整个工厂规划更小，更紧凑，更精致。

　　3.提高效率和质量。

　　4.延长机器的使用寿命。人们在取出产品时，需要频繁地开关安全门，这会缩短甚至损坏机床某些部件的寿命，影响生产。使用机械手时，不需要频繁开关安全门。

　　5.降低产品的不良率。刚成型的产品还没有冷却，还有余温。手动取出会造成手痕，手动取出力度不均匀，取出产品有不均匀的变化。机械手采用无痕吸取装置，均匀地握住装置，大大提高了产品质量。

　　6.防止加工产品损坏。有时候，人们忘记取出产品，模具关闭时会损坏模具。机械手取出产品失败，会自动报警并停止，绝不会伤害模具。

　　7.节约原材料，降低成本。取出产品的时间不确定会造成产品收缩变形。由于机械手的取出时间固定，质量稳定。

　　8.节省劳动力。通过使用机械手，可以自动将喷嘴和产品分开放置，无需再次选择，可以节省人力。